Η Ιστορία του Δάρα 

    Ξεφυλλίζοντας την ιστορία της Ελλάδας σταματάμε στο 176μ.Χ. Τότε που ο Παυσανίας έγραψε τις περί Αρκαδίας περιηγήσεις του . Ενώ περιόδευε στην Αρκαδία ο Παυσανίας φθάνει στον Ορχομενό , μετά στη Χωτούσα και απο εκεί κατεβαίνει στους Νάσους . Οι Νάσοι μάλλον πρέπει να είχαν  δημιουργηθεί στη συμβολή του ποταμού Τράγου , του Μαλοίτα και του ξηροποτάμου της Βυτικώμης . Σύμφωνα με τον Παυσανία οι κάτοικοι ασχολούνταν με τη γεωργία , την κτηνοτροφία , την κεραμοποιία και την πλινθοποιία .
      Τα δάση γύρω απο τους Νάσους ήταν γεμάτα βελανιδιές , πεύκα και έλατα . Η περιοχή ήταν πλούσια και σε πανίδα καθώς ηταν γεμάτη ζώα ( αρκούδες , λύκους , αγριογούρουνα κτλ ) . Επίσης ζούσαν τεράστιες χελώνες στην περιοχή με το καβούκι των οποίων , κατά τον Παυσανία , οι κάτοικοι έφτιαχναν κάποιο είδος μουσικού οργάνου .
       Κατά την περίοδο της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας οι Νάσοι είχαν καταστραφει και οι κάτοικοι ζούσαν νομαδικά στην περιοχή . Στο τέλος της Λαμπρής Βυζαντινής Αυτοκρατορίας , μια Αρβανίτικη οικογένεια εγκαταστάθηκε στον χώρο των Νασών με το επόνυμο Δάρας . αυτή η οικογένεια αφομείωσε τους άλλους κατοίκους και ο κάμπος ονομάστηκε κάμπος του Δάρα . Μετά το Βενετουρκικό πόλεμο το 1684-1687 και την κατάκτηση του Μοριά από τους Βενετούς , ο Μοριάς διαιρέθηκε σε Επαρχίες για να διοικήται  ευκολότερα . Μετά την πρώτη καταγραφή  το 1700 η μεγαλύτερη επαρχία ήταν της Τρίπολης με 52 χωριά . Στη δεύτερη καταγραφή , μέσα σε αυτά τα 52 χωριά ξεχωρίζουμε το Δάρα , την Άγαλη , τον Μπεζενίκο , την Κανδήλα , την Καμενίτσα , και το Λεβίδι . Μετά την κατάκτηση του Μοριά απο τους Τούρκους έγινε Πασάς στην Επαρχία Τριπόλεως γίνεται ο Αρναούτογλου .
     Η αρχή της ελληνικής Επανάστασης έγινε γρήγορα στο Δάρα . Οι Δαραίοι κουρασμένοι απο τους δυνάστες ξεκίνησαν αμέσως τον αγώνα . Οι γιγαντόσωμοι Δαραίοι ξεκίνησαν τον Αγώνα πριν την Καλαμάτα και τα Καλάβρυτα . Ο ιστορικός Φωτάκος , που έζησε στο κάμπο του Δάρα μετά την Επανάσταση περιέγραψε όλες τις μάχες που έλαβαν μέρος οι Δαραίοι .
     Στις 22 Μαρτίου του 1821 οι Δαραίοι έπαιξαν καταλυτικό ρόλο στην μάχη του Κάψια . Στις 14 Απριλίου , το 1821 , οι Έλληνες νίκησαν τους Τούρκους στην Μάχη του Λεβιδίου με σημαντική βοήθεια από τους Δαραίους οπλαρχηγούς . Τέλος οι Δαραίοι πήραν μέρος στην μάχη στο Βαλτέτσι , στα Δερβενάκια και στην πολιορκία του Παλιόκαστρου στο Aργος .
     Από τους αρχαίους Νάσους η περιοχή ονομάστηκε το 1834 δήμος Νασών περιλαμβάνοντας τα χωριά Δάρα , Κώμη , Άγαλη , Πανάγαλι , Πυργάκι , Γκιούση , Μπεζενίκος,Διάσελον , Πουγκάκι και Χωτούσα με πρωτεύουσα το Δάρα . Η αρχική σφραγίδα ήταν κυκλική χωρίς έμβλημα . Στις 14 Ιουλίου το 1873 επιλέχτηκε ως έμβλημα ένας τράγος που συμβόλιζε τον ομόνυμο ποταμό .
    Το 1840 ο Δήμος Νασών  έχει 1240 κατοίκους και το 1907 έχει 2312 . Η πρωτεύουσα  του δήμου , το δάρα δηλαδή , είχε 1185 κατοίκους το 1907 και 1185 το 1907 . Τα χρόνια περνούν και την περίοδο 1910 - 1915 αρχίζουν οι πρώτες μαζικές μεταναστεύσεις στο εξωτερικό . Την περίοδο 1920 - 1940 το χωριό έχει 1600 - 1800 κατοίκους . Μετά τον πόλεμο ο αριθμός των κατοίκων παραμενει σταθερός μεταξύ 900 - 1100 . Παρά το νέο κύμα μεταναστεύσεων ο αριθμός των κατοίκων παραμένει μεγάλος μέχρι το 1970 . Σήμερα το χωριό έχει περίπου 300 κατοίκους οι οποίοι διπλασιάζονται στις γιορτές .